乘用車系 A級 - 使用特殊夾層式底盤設計的迷你車系，有三門與五門兩種車體。 B級 - 小型的轎式底盤休旅車系。 C級 - 小型主管級房車車系，除了標準的四門房車外，該車系尚有五門旅行車與三門掀背車兩種衍生款式。 CL級 - 以S-Klass為基礎衍生出的大型雙門四座豪華轎跑車。CLC-Klasse - 運動雙門跑車 CLK級 - 車身尺碼介于C-Klasse與E-Klasse之間的雙門四座豪華轎跑車，有硬頂與敞篷兩種不同的車體。 CLS級 - 2004年新登場的運動房車系列，有著雙門跑車般的造型但卻有四個車門。 E級 - 中型豪華房車系列，有四門房車與五門旅行車兩種車體版本。 S級 熱賣全球的大型豪華四門房車系列，搭載大量先進的電子設備。 SL級 大型純雙座敞篷跑車系列。 SLC級- 雙門跑車 SLK級 小型純雙座敞篷跑車系列。 SLR[3] - 與一級方程式賽車車隊McLaren（邁凱輪）合作開發的高性能限量生產跑車，2009年生產出和邁凱輪合作的絕唱：McLaren SLR Stirling Moss。 G級 - 以德國軍用車輛為基礎民用化的越野車種。 GL級 - 以2006年版M-Klasse的底盤為基礎所開發出的大型七人座豪華導向休閑越野用車系，2006年時首次豋場。 GLK級 - 梅賽德斯-奔馳旗下首款緊湊型SUV，2008年初，以概念車身份亮相北美國際車展。目前已在中國上市。 M級 - 以E-Klasse底盤為基礎衍生開發出的休閑越野用車系。 R級 - 大型的轎式底盤休旅車系。 Vaneo Viano 商用車系卡車/聯結車 Econic Axor Atego Actros 廂型車 Vito Viano Vario Sprinter 公共汽車 Travego Tourismo Tourino Minibus Integro Conecto Citaro 特殊用途車輛 Unimog（烏尼莫克）后面跟的數字一般為該車型的排量例如:S600表示為S級轎車排量為6.0

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