乘用車系 A級(jí) - 使用特殊夾層式底盤設(shè)計(jì)的迷你車系，有三門與五門兩種車體。 B級(jí) - 小型的轎式底盤休旅車系。 C級(jí) - 小型主管級(jí)房車車系，除了標(biāo)準(zhǔn)的四門房車外，該車系尚有五門旅行車與三門掀背車兩種衍生款式。 CL級(jí) - 以S-Klass為基礎(chǔ)衍生出的大型雙門四座豪華轎跑車。CLC-Klasse - 運(yùn)動(dòng)雙門跑車 CLK級(jí) - 車身尺碼介于C-Klasse與E-Klasse之間的雙門四座豪華轎跑車，有硬頂與敞篷兩種不同的車體。 CLS級(jí) - 2004年新登場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)房車系列，有著雙門跑車般的造型但卻有四個(gè)車門。 E級(jí) - 中型豪華房車系列，有四門房車與五門旅行車兩種車體版本。 S級(jí) 熱賣全球的大型豪華四門房車系列，搭載大量先進(jìn)的電子設(shè)備。 SL級(jí) 大型純雙座敞篷跑車系列。 SLC級(jí)- 雙門跑車 SLK級(jí) 小型純雙座敞篷跑車系列。 SLR[3] - 與一級(jí)方程式賽車車隊(duì)McLaren（邁凱輪）合作開發(fā)的高性能限量生產(chǎn)跑車，2009年生產(chǎn)出和邁凱輪合作的絕唱：McLaren SLR Stirling Moss。 G級(jí) - 以德國(guó)軍用車輛為基礎(chǔ)民用化的越野車種。 GL級(jí) - 以2006年版M-Klasse的底盤為基礎(chǔ)所開發(fā)出的大型七人座豪華導(dǎo)向休閑越野用車系，2006年時(shí)首次豋場(chǎng)。 GLK級(jí) - 梅賽德斯-奔馳旗下首款緊湊型SUV，2008年初，以概念車身份亮相北美國(guó)際車展。目前已在中國(guó)上市。 M級(jí) - 以E-Klasse底盤為基礎(chǔ)衍生開發(fā)出的休閑越野用車系。 R級(jí) - 大型的轎式底盤休旅車系。 Vaneo Viano 商用車系卡車/聯(lián)結(jié)車 Econic Axor Atego Actros 廂型車 Vito Viano Vario Sprinter 公共汽車 Travego Tourismo Tourino Minibus Integro Conecto Citaro 特殊用途車輛 Unimog（烏尼莫克）后面跟的數(shù)字一般為該車型的排量例如:S600表示為S級(jí)轎車排量為6.0