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一類客車為7座，二類客車為8座到19座，三類客車為20到39座，四類客車為40座。客車按總體結構可分為單車和列車。單車是基本車型，按客車總重或設置座位數常分為大、中、小型。中國規定單體客車的長度一般不超過12米。客車列車的車廂和車架分為前后兩節。

客車按是指乘坐9人以上（包括駕駛員座位在內），一般具有方形車廂，用于載運乘客及其隨身行李的商用車，這類車型主要用于公共交通和團體運輸使用。客車采用液力自動變速箱，提高駕駛舒適性；采用電渦流緩速器，提高制動安全性；采用CAN總線布置技術改善車輛各種線索布置。

老式客車有單層的，也有雙層的；有鉸接的，也有牽引掛車型的。有兩門、單門式，或備有行李艙。多數客車采用柴油機驅動，目前也有純電動車，全金屬車身。按照乘車人數計算所耗用的能源和所占的道路面積，公共交通車輛要比個人車輛經濟，這是許多國家優先發展公共交通客車的主要原因之一。

從世界范圍而言，轎車制造和普及比較廣泛，因此作為公共交通主體的客車制造業，無論是從設計理念還是設計技術，都表現出相當成熟，歐洲的客車技術水平和科研能力居世界首位。中國客車業的設計能力和制造水平，在國際上占有重要的位置。

在高速公路上客車是按車型收費的，大體如下：一類客車：7座及以下。 0.4元一公里二類客車：8―19座。 0.5元一公里三類客車：20―39。 0.6元一公里四類客車：40座及以上。 0.75元一公里

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