1905年，一輛客車即將進行處女行。它采用敞開式駕駛室和鏈條傳動裝置

1891年，法國人龐納赫制造出世界上第一輛客車；次年，美國人杜里埃也造出了一輛。這種車既具有轎車的舒適性，又具有大型公共汽車的載客量大的特點，深受坐慣了四輪馬車的人喜歡。早期美國客車的主要生產者是歐爾茲，他的公司制造的臥式單缸7馬力汽油機驅動的雙座客車，5年內產量增至6500輛。

1903年福特汽車公司組織標準化和專業化生產，到1916年，福特公司生產的客車占世界產量的一半。此時的客車普遍采用前裝汽油機。

一系列發明使客車進一步完善。法國發明了手剎車和腳剎車，使汽車的安全性得到提高。1921年，美國解決了汽油機的爆震問題，使汽油機的功率和速度大大增加。1921年美國人杜森伯格發明靜液壓助動的轉向系統，使轉向輕便可靠。1923年后，意大利的“蘭姆達”型客車用壓制的槽型鋼材焊接的整體結構，使車體更加平衡和輕巧。1930年，英國和德國采用了航空發動機增壓器，使大型客車功率，速率和速度都大有提高。為了解決客車因速度快和道路條件差而引起的劇烈振動，30年代末普遍采用油缸內的油阻尼螺旋彈簧的減震方法。