該省“首次亮相”的第一個高速公路隧道檢查機器人

“請放慢腳步并注意駕駛安全。”朝昌湖（Jinjiazhuang）的特殊長隧道，Yanchong Expressway的Hebei Section街道的特殊長隧道駕駛，一個紅色的機器人在隧道頂部長達一米以上，不斷地讓人想起經過的車輛。

“這是一個智能檢查機器人，它是河北省的第一個智能檢查機器人。它可以實時收集和監視隧道中的環境和交通運營，并分析和預測信息，為高速公路隧道的緊急救援提供強有力的技術支持。”引入了Hebei Province Expressway Yanchong準備和建筑局的工作人員。

該設備的安裝與Jinjizhuang特殊長隧道的特征有很大關系。 Yanchong Expressway的Hebei部分是2022年北京冬季奧運會的主要運輸保證項目，也是運輸部智能高速公路的試點項目。 Jinjizhuang Spiral Tunnel位于Zhangjiakou Chicheng縣Paolang Township的Jinjiazhuang村附近。它通過吉尼斯世界紀錄（Guinness World Records）認證并被授予世界上最長的公路螺旋隧道。該隧道的半徑為860米，在山上盤旋360度，并將其抬高112米。如何在螺旋隧道駕駛時確保安全？智能檢查機器人“上班”，并增加了駕駛保險。

據報道，機器人具有高清視頻監視系統，可以在隧道中實現無角度的全方位監視覆蓋范圍；它配備了3D激光雷達掃描模塊，可以在日常巡邏期間識別道路上的異物；它還配備了紅色 - 硫酸組復合火焰檢測模塊，該模塊可以在預防期間檢測火災安全危害，當發生火災時，它可以實時檢測隧道中的火點。為了進行消防，智能檢查機器人配備了溫度，濕度以及有毒和有害的氣體檢測模塊，可以檢測隧道中的溫度和濕度，氧氣以及氧氣以及有毒和有害的氣體濃度，并且可以動態監測沿隧道沿隧道的毒性和有害氣體的變化，從而在隧道中發揮著關鍵作用，從而在諸如Tunnel Fires等特殊情況下起著關鍵作用。

不僅檢查，而且智能檢查機器人還具有輔助“命令”功能。記者看到，機器人中安裝了聲音的語音警告系統，該警告系統可以播放系統的預存儲聲音，打開實時對講機，還可以遠程打開和關閉警告燈。它具有隧道緊急連鎖系統。當無人值班時發生緊急情況時，機器人可以鏈接到隧道中的情報顯示面板，顯示最近的逃生路線，實時報告隧道中的條件，指揮人員及時撤離，并提醒車輛不進入隧道。

在隧道中，智能巡邏機器人具有特殊的軌道，就像火車的鐵路軌道一樣。它可以沿著這條軌道達到每小時30公里的最快運動速度，并迅速達到需要觀察到的點。

“當隧道中發生火災時，檢查機器人迅速運行到事件發生的區域，找到事件的位置，檢查事件的現場，提供隧道的實時視頻和界面圖像，實時收集和檢測當地空氣質量數據，并實時分析和分析和判斷信息，以提供現場信息和技術支持的指揮和技術支持和拯救決策。” Hebei Province Expressway的Yanchong準備和建筑辦公室信息中心負責人Wu Jianbo說。

記者注意到，隧道的兩端都有兩個相似的機器人，但尺寸略小。據工作人員稱，他們總共設立了一名大師，兩個奴隸和三個機器人。通常，主要機器人負責檢查工作。一旦失敗，其他兩個備份機器人將自動轉移工作并繼續完成檢查工作。

三個智能巡邏機器人是移動隧道監測系統的一部分。該系統由隧道緊急巡邏主Lave機器人，軌道，充電堆和智能維護站組成。該系統已成功進行調試，為將來的聯合調試奠定了良好的基礎。完成聯合調試后，它將大大提高檢查人員的安全因素和檢查效率，減少檢查人員的工作強度，并大大提高設備檢查和管理的智能水平。

“ Yanchong Expressway的Hebei部分是智能高速公路運輸部的試點項目。移動隧道監測系統是Yanchong Expressway Hebei Section starm Highway建設的典型代表。”吳江說，Yanchong Expressway正在進行數字高速公路平臺的構建，創建了車輛協作示范部分，并努力根據大數據實現Beidou衛星信號和全面的道路網絡管理的全面覆蓋。目前，智能高速公路的建設正在以有序的方式進行，預計所有軟件和硬件調試工作將在9月底完成。當時，Smart Expressway的各種項目將開始試用操作，駕駛員和乘客將帶來新的旅行體驗。

Zhangjiakou新聞和媒體集團記者王寧通訊員Zhu Peiwen

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